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    第二调节装置还包括用于锁紧第二调节螺杆的第二定位销。第二调节螺杆上沿第二调节螺杆的圆周方向开设有多个第二穿过孔，第二固定架上沿第二调节螺杆的圆周方向设置有多个第二定位孔，第二定位销穿过其中一个第二穿过孔4321并与其中一个第二定位孔4311固定。当冰刀42调节到合适位置时，此时可将第二定位销436穿过任意一个第二穿过孔4321并与其中任意一个第二定位孔4311固定，从而将第二调节螺杆432锁紧在该位置，避免冰刀42松动。提高了冰刀42与缆索10之间的连接牢固性。推荐的，该第二定位销436可以为螺纹销，该第二定位孔4311为与螺纹销配合的螺纹孔。进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰模块40还包括安装于移动架433上并用于驱动冰刀42自转的第三驱动装置44。每个冰刀42均设置有第三驱动装置44，从而使得各冰刀42实现自转，四川多功能除冰机厂，有效增强了除冰机器人的破冰能力。推荐的，该第三驱动装置44可以为电机。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，四川多功能除冰机厂，第二框架组件41包括第三框架件411，四川多功能除冰机厂、第四框架件412、第二铰链413以及第二安装板414。报废的除冰机怎么处理？四川多功能除冰机厂

    所述履带设置有多组，两组传动轴的外表面上均开设有槽，所述履带与槽适配。推荐的，所述第二传动轴和第三传动轴大小和长度相同，所述第三电机架左侧面开设有与第三电机的输出端相适配的输出孔。推荐的，所述挡冰板的数量为两组，两组所述挡冰板的外表面均水平开设有两组与车轴适配的车轴孔。推荐的，所述雪刀的数量为两组，位于下方的雪刀的下表面向下倾斜，上表面呈圆弧状，位于上方的雪刀上表面水平，下表面呈圆弧状。推荐的，所述车厢底部开设有风孔，两组所述车轴和挡冰板围成的面积和风孔适配。（三）有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于冰雪路面除冰机，具备以下有益效果：该用于冰雪路面除冰机，通过挡雪板的设置，能够有效增强铲起的雪进入绞龙壳的效果，通过烘干装置的设置，有效避免了残留冰雪容易对机器造成腐蚀的问题，通过电热丝的设置，有效降低了工作完毕后烘干除冰装置所需要的时间，通过扫把头的设置，使该用于冰雪路面除冰机还具有清扫碎冰的效果，通过除雪装置和除冰装置以及扫雪装置的设置，有效增强了该除冰机功能的多样性。附图说明图1、图2为本实用新型结构示意图；图3为本实用新型剖体结构示意图。四川多功能除冰机厂哪些可以使用的除冰机。

    每个所述连接板200上均安装有液压动力单元400，所述多个液压动力单元400一一对应驱动多个旋转锉犁机构300转动。机架500安装在驱动设备上，驱动设备为装载机、平地机或卡车；如图2、图3所示，每个所述连杆避障机构100均包括加压弹簧120、避障连板140及两个连杆110；所述两个连杆110前后平行设置，两个连杆110上端均与避障连板140下端通过转轴铰接，避障连板140安装在机架500上，两个连杆110下端均通过球铰机构130与连接板200上表面球铰接，球铰机构130可以为连杆110提供多方向自由度，实现连接板200避障，所述加压弹簧120上端与避障连板140通过转轴转动连接，加压弹簧120下端与两个连杆110位于前侧的连杆110下端通过转轴转动连接，加压弹簧120设置在两个连杆110之间，加压弹簧120通过连杆110对连接板200施加向下的压力，使锉犁柱330或者角刀340与地面产生下压力，紧贴地面。如图2、图3所示，每个所述旋转锉犁机构300均包括回转支撑310、锉犁板320、多个锉犁柱330及多个角刀340；所述锉犁板320通过回转支撑310与对应的连接板200转动连接，且锉犁板320设置在对应连接板200的下方，锉犁板320下方均布固定有多个锉犁柱330或者多个角刀340。

    所述左车架杆1和所述右车架杆2下端分别通过转轴8与从动车轮9连接；所述驱动装置安装架7上端面前侧设有发动机10，所述驱动装置安装架7上端面后侧设有减速机11，所述驱动装置安装架7后端设有车轮轴12，所述车轮轴12两端分别设有主动车轮13，所述驱动装置安装架7前端通过除雪铲连接杆14与除雪铲15连接，所述除雪铲15的两侧具有所述搅龙6轴穿过的孔，所述除雪铲15的铲底位于所述搅龙6下方且铲雪口朝向所述碾压滚4，所述除雪铲15后端具有与设置在所述车架上的储藏箱16连通的除雪铲积雪排出口26；所述储藏箱16的一侧侧壁具有储藏箱积雪排出口；所述储藏箱16外壁下端设有与盐箱连通的撒盐槽17，所述撒盐槽17的槽口朝向所述碾压滚4；所述搅龙轴5上设有搅龙带轮18，所述发动机10的输出轴上设有与所述搅龙带轮18带传动连接的发动机带轮19；所述发动机10的输出轴上设有与所述减速机11的输入端上的减速机输入端带轮20带传动连接的第二发动机带轮21；所述车轮轴12上设有车轮轴带轮22，所述减速机11的输出端设有与所述车轮轴带轮22带传动连接的减速机输出端带轮23。所述驱动装置安装架7下端面设有清扫装置24。怎样正确选择和使用除冰机？

    图6是本发明限位装置结构示意图；图7是本发明支撑架以及万向轮结构示意图图8是本发明连杆以及动力轴结构示意图图中，1-箱体；2-排冰箱；3-挡板；4-支撑架；5-轴杆；6-齿轮；7-第二齿轮；8-连杆；9-第三齿轮；10-第四齿轮；11-动力齿轮；12-动力链条；13-动力轴；14-固定架；15-万向轮；16-凿冰轴；17-凿冰锤；18-限位板；19-主动轮；20-从动轮；21-链条；22-套杆；23-支撑杆；24-定位转向轮；25-限位销；26-除冰轴；27-转板；28-螺旋叶片；29-传动齿轮；30-第二传动齿轮；31-第二主动齿轮；32-清洁轴；33-清洁刷；34-转杆；35-连接板；36-螺纹套；37-螺杆；38-第二转杆；39-第二连接板；40-第二螺纹套；41-第二螺杆；42-第二从动轮；43-第二链条；44-传动杆；45-隔断板；46-排冰叶片；47-预紧齿轮；48-液压缸；49-安装杆；50-第二安装杆。具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种公路除冰除雪机，包括箱体1，所述箱体1上安装有排冰箱2，所述排冰箱2内安装有排冰装置，所述箱体1内设有凿冰腔、除冰腔以及清洁腔、所述凿冰腔、除冰腔以及清洁腔内分别安装有凿冰装置、除冰装置以及清洁装置，所述排冰箱2与除冰腔以及清洁腔相通。徐州屈恩工程机具制造有限公司提供除冰机。四川多功能除冰机厂

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    所述多个雪铲并排可拆卸转动安装在连接架上，每个雪铲与连接架之间均安装有雪铲加压弹簧，所述连接架中部设有转动连接部位并通过转动连接部位转动安装在机架上，所述液压油缸的缸体与机架连接，液压油缸的伸缩杆外端与连接架连接，液压油缸水平方向上左右倾斜设置。本实用新型的有益效果在于：1.本实用新型的破冰轮组和浮动雪铲收集装置总成不能够随路面仿形，且在加压弹簧的作用下，能够紧贴路面，高效的进行破冰除雪作业，工作效率高，不伤害路面和自身。2.本实用新型的浮动雪铲收集装置总成通过油缸的作用能够向左摆动或向右摆动，使铲内堆积的冰雪输送到一侧，较传统的破冰除雪机省去了绞龙输送机构，简化了结构。附图说明图1是本实用新型结构示意图；图2是破冰轮结构示意图；图3是图2的a-a剖视图；图4是破冰轮组凹凸路面工作状态主视图；图5是破冰轮组凹凸路面工作状态侧视图；图6是直齿焊接式破冰轮结构示意图；图7是镶嵌齿破冰轮结构示意图；图8是弧旋齿焊接式破冰轮结构示意图；图9是浮动铲雪收集装置总成结构示意图；图10是转动连接部位结构示意图；图11是浮动铲雪收集装置总成俯视图；图12是雪铲工作示意图；图13是雪铲浮动避障一示意图。四川多功能除冰机厂

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